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我一臺(tái)設(shè)備用了一個(gè)三菱HC－MFS43B的馬達(dá)，我沒有伺服放大器CN3的接頭，我想讓這個(gè)剎車抱閘打開，單獨(dú)用了一個(gè)輸出24V的Power supply來接這個(gè)剎車，而且是在伺服馬達(dá)三相電斷開的情況下，馬達(dá)剎車還是抱死的。難道一定要接伺服放大器里面的MBR信號(hào)來控制才行嗎？請(qǐng)問各位大神們有什么別的辦法可以讓這個(gè)剎車抱閘打開？

1：用驅(qū)動(dòng)器本身自帶的BRK信號(hào)控制；
2：用PLC的Y點(diǎn)來控制剎車24V繼電器的線圈；