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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目,機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯(cuò),使用的是EPSON機(jī)械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī),

    好眼力!相機(jī)用的basler
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目,和你這個(gè)應(yīng)該差不多,也是上下兩個(gè)相機(jī),一個(gè)拍MARK點(diǎn),一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過來的坐標(biāo)即可,沒什么難的,再就是邏輯了
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok,以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手,相機(jī)用的MICROSCAN的,當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機(jī)識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

    以后有問題可以互相交流
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個(gè)部門的同事在做,這個(gè)我不懂
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    5樓  發(fā)表于: 2015-05-08 08:01
    引用
    引用第19樓kuangwq011于2015-05-07 19:16發(fā)表的  :
    最近在搞EPSON和keyence通信?請問你怎么做的通信和數(shù)據(jù)傳輸?

    用的以太網(wǎng)通信,你需要什么數(shù)據(jù)直接發(fā)代碼請求,keyence回復(fù)

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