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流水線一個(gè)包裝盒采集二維碼，然后給工控機(jī)判斷OK或者NO，
工控機(jī)發(fā)出DO0對(duì)應(yīng)OK信號(hào)給I0.0     和DO1對(duì)應(yīng)NO信號(hào)給I0.1

后面有個(gè)剔除的觸發(fā)
當(dāng)觸發(fā)的時(shí)候發(fā)送給PLC一個(gè)I0.2的信號(hào)，然后輸出一個(gè)Q0.0的信號(hào)，剔除NO的包裝盒

輸入：I0.0 OK信號(hào)
I0.1  NO信號(hào)
I0.2  剔除的傳感器
Q0.0  剔除動(dòng)作
剔除的觸發(fā)和采集位置間隔的距離 沒有緊挨著，中間隔一個(gè)包裝盒。

這個(gè)程序該怎么設(shè)計(jì)   我現(xiàn)在用的辦法是將相機(jī)采集的發(fā)送延時(shí)了，將工控機(jī)判斷的信號(hào)延時(shí)了，當(dāng)給了I0.1信號(hào)，一旦觸發(fā)I0.2信號(hào)就開始剔除，PLC只是簡(jiǎn)單的設(shè)置，雖然能達(dá)到相同效果，其實(shí)并不理想，還是會(huì)踢錯(cuò)。

給我個(gè)設(shè)計(jì)思路就行

新手經(jīng)驗(yàn)不足請(qǐng)求幫助

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