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  有固定點(diǎn)焊機(jī)，現(xiàn)要加一可活動(dòng)的焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)有兩伺服電機(jī)帶動(dòng)，把它們分別叫伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2，如圖所示，這兩臺(tái)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)夾具前后左右移動(dòng)，以便固定電焊機(jī)自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn)，伺服電機(jī)都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機(jī)1所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量預(yù)估為200斤，伺服電機(jī)2所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量為140斤，伺服電機(jī)想用MR-J2S-A系列的，但我不會(huì)選型，大俠們能告訴我該用什么型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，謝謝了！

之前算過一個(gè)，與你負(fù)載一樣！不過是垂直負(fù)載，用的MR-J4-60A，電機(jī)帶剎車