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purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-14 21:27
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          今天試了下臺(tái)達(dá)的,程序和上次信捷的類似。編碼器400線,1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈,復(fù)位高速計(jì)數(shù)器。現(xiàn)在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少?在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn),丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒(méi)有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖(長(zhǎng)度)時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器,同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以,高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103)情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒(méi)有問(wèn)題;蛘哂懈玫姆椒。
     
[ 此帖被purshro在2014-06-14 21:41重新編輯 ]
sicsuilyijun
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-18 10:56
這么復(fù)雜,如果你定長(zhǎng)都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí),由C251給自己復(fù)位。試一下看如何,我這么搞過(guò),誤差不大,當(dāng)然不知道你的速度有好高。
sicsuilyijun
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-19 13:41
你試下C253,把Z接進(jìn)X5。只是程序等各方面比較麻煩,需要找0點(diǎn)及Z相脈沖,定長(zhǎng)就要計(jì)Z相脈沖幾次了,我的想法不一定很得當(dāng)。

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