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工控人家園 綜合討論 4個伺服+3個步進(jìn)如何控制

ea9000

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樓主發(fā)表于: 2014-06-13 21:23

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用一臺CP1H的PLC 如何控制4臺伺服和3臺步進(jìn)？跪求高手指教

huhuil1l1

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1樓發(fā)表于: 2014-06-18 17:04

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CP1H可以控制4軸。不同時(shí)動CW控制1個 CCW控制1個。可以控制8個。不過比較麻煩。你切換輸出電機(jī)的同時(shí)把相應(yīng)的原點(diǎn)也切換過來，對應(yīng)原點(diǎn)對應(yīng)電機(jī)，如果電機(jī)多段運(yùn)行的話就保存之前的數(shù)據(jù)，這樣估計(jì)精度就不好控制了。自己計(jì)算輸出脈沖數(shù)量，原點(diǎn)信號也要自己改線。用2個輸出點(diǎn)串進(jìn)原點(diǎn)信號。

[ 此帖被huhuil1l1在2014-06-19 09:19重新編輯 ]

huhuil1l1

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2樓發(fā)表于: 2014-06-19 09:20

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不好意思啊。是CP1H打錯了

工控人家園 綜合討論 4個伺服+3個步進(jìn)如何控制

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