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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制誤差

zhouke1984

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樓主發(fā)表于: 2014-05-19 20:08

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臺達(dá)DVP-14ES加OMRON(1000P/R)編碼器鋼板定長裁斷控制當(dāng)機(jī)器定位完成時（變頻器頻率為5HZ運行，位置到時剎車）C251反饋的脈沖總數(shù)和我設(shè)置的脈沖總數(shù)是一致的，但是所裁下的鋼板總有4mm以內(nèi)的誤差，工藝需要2mm內(nèi)誤差；請大家指點。謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2014-05-20 10:01

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可能是由于程序掃描周期的影響，故采用高速比較指令；中斷方式輸出。

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