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有一臺四個工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個循環(huán)】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復(fù)位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態(tài)，位元件進行復(fù)位？謝謝！

謝謝！我指的是PLC程序

謝謝！您的意思是如果在自動模式運行中途卡住了，可利用手動模式對單氣缸控制【排卡】，但不要對自動模式進行復(fù)位。當退出手動模式再選擇自動模式時，還可在原來的地方繼續(xù)執(zhí)行下去。是嗎？

謝謝！手動模式，對整臺設(shè)備上的每一個氣缸都可單獨控制。單工站調(diào)試模式，對四個工站中的每個工站都可單獨控制，按一下按鈕，此工站走一個循環(huán)后停止。選擇一個工站或多個工站同時調(diào)試不作要求，一個工站調(diào)試也行。自動模式，這個就不說了。

我只是想知道對于這樣有三種控制模式的，大家一般怎么切換？

有些頭痛！模式之間切換不知該怎么切換好？切換時要不要復(fù)位原來模式？或者說切換時要不要執(zhí)行完當前模式才允許切換別的模式？

謝謝！那要是自動模式運行途中卡了，豈不是轉(zhuǎn)不到手動模式了嗎？