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各位大俠請教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時一起升降

這個可以用通訊+PID調(diào)節(jié)的