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想請(qǐng)教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的

我說說系統(tǒng)配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機(jī)J3-350B  編碼器：HF-KP053
    伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是MR-J3-350B  配套電機(jī)J3-350B
    
兩臺(tái)伺服電機(jī)平行安裝在如自行車框架上，形成前后輪，同時(shí)在框架上還安裝了一個(gè)編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統(tǒng)，不知道有沒有人使用過。能否指點(diǎn)一，二。

謝謝！