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本人今天剛剛接了一個用三菱FX1N控制安川馬達運轉(zhuǎn)的電路，用ZRN回原點正轉(zhuǎn)碰到極限后不動作，伺服放大器上顯示NOT ，馬達正轉(zhuǎn)手動允許(伺服off)，反轉(zhuǎn)伺服ON，轉(zhuǎn)不動。PLC發(fā)脈沖不起作用，請各位大哥發(fā)個解決方案，謝謝！

是不是程序碰到極限就發(fā)CLR清除脈沖了？