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有一流水線用普通三相電機(jī)帶變頻器驅(qū)動，皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器，拉頭有一感應(yīng)開關(guān)，拉上有三個工位，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)每一個工位時，工位上的電磁閥得電，產(chǎn)品離開工位時電磁閥斷電，因電磁閥得電時間要很準(zhǔn)確，拉速和產(chǎn)品大小都會隨時變化，所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來計算距離，請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點(diǎn)是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過，高速計數(shù)器到達(dá)計數(shù)上限時，剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品，交接那應(yīng)該如何處理，謝謝。
　
工藝過程：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時，ＰＬＣ記下當(dāng)時的脈沖數(shù)，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)值達(dá)得（第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)）時電磁閥動作，動作時間為產(chǎn)品的長度脈沖數(shù)。第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)＝產(chǎn)品到到感應(yīng)器時的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個電磁閥也是這樣類推下去，產(chǎn)品距離是隨機(jī)連續(xù)亂放的

不是很明白，你的工藝，
建議，描述再仔細(xì)點(diǎn)，   編碼器+變頻器定位？？還是什么意思？