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freesunshine
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-12 12:50
描述:截圖是點位圖
圖片:
             雙阻擋器,實現雙進雙出,優(yōu)先后者
1、依據棧板流向,單一棧板直接放行至測試A,當測試OK,PC給PLC一個PASS信號,必須雙面都測試OK,即可放行

2、若測試A進行中時,測試B進入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進入,測試B到位即進行測試。測試B直到PC給PASS信號,即可放行

3、若測試B進行中,測試A已經PASS,必須放行

4、當測試A完成PASS,在測試A處下站無棧板時,測試A阻擋器不阻擋

5、當測試A與測試B都測試完畢后,后面的棧板一次進入2個,實現雙進、測試完成,實現雙出。優(yōu)先后者測試

硬件:

每個阻擋器前面均有一個行程開關,測試站A與B的兩面各有一個PC測試,通過棧板到位測試。PC發(fā)送PLC一個PASS信號。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-12 12:59
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-27 10:09
附件為程序。。。 雙進雙出.rar (12 K) 下载次数:35

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