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恒岳機(jī)械
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機(jī)器人,只剩架子,無(wú)操作系統(tǒng)。想用plc自己做,大神們給論證下,有希望不
angelagent
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-20 08:29
機(jī)械手都有聯(lián)動(dòng),否則沒(méi)有效率,可以采用數(shù)控系統(tǒng) ,焊接機(jī)器人需要示教功能嗎?這個(gè)因素要考慮進(jìn)去 。
如果要用PLC  實(shí)現(xiàn),建議采用總線(xiàn)或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服 。這個(gè)是趨勢(shì)

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