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工控人家園 綜合討論 有關(guān)伺服電機原點問題請教

dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發(fā)表于: 2014-03-01 12:58

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伺服設(shè)定轉(zhuǎn)距控制模式,上電時可以用原點搜索嗎?轉(zhuǎn)動一定圈數(shù)后,可以用原點返回嗎?原點一定要裝一個接近開關(guān)嗎?請大哥們賜教

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1樓發(fā)表于: 2014-03-01 13:20

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準(zhǔn)備做一個壓力位移測試機.工藝是.上電,伺服停在原點位置,工作開始,伺服以5NM的恒定扭力前進,同時編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計算出伺服走動多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機返回原點,再向相反的方向,做上一個步驟.

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