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三菱公司的一次法設(shè)備，有同學(xué)發(fā)給我問我自動(dòng)怎么跳步的看不懂，本人也實(shí)在是有心無力，同樣看不懂。所以就分享出來，有需要的研究一下，順便指導(dǎo)一下該類程序?qū)懛ǖ募记�，如何自�?dòng)跳轉(zhuǎn)。人機(jī)是普洛菲斯的GP2500（比較老，我單把有用的自動(dòng)頁面剪切出來），雙CPU控制，Q12H順控CPU和A173MOTIONCPU，希望高手在空余時(shí)間能夠給我們講解一下大致的思路，謝謝~

你這個(gè)程序中沒有包含A173運(yùn)動(dòng)部分的程序呀。