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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)不受控，PLC一發(fā)脈沖電機(jī)就來(lái)回跑，直到過(guò)載報(bào)警

viviz1988

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樓主發(fā)表于: 2014-02-28 16:18

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圖片：

  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運(yùn)行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                     0V       29、41
                   脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11

   參數(shù)： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3

現(xiàn)象：所有線接上，按正轉(zhuǎn)按鈕，PLC開(kāi)始發(fā)脈沖……
          電機(jī)馬上來(lái)回轉(zhuǎn)，并且越來(lái)越快，脈沖完了也不停下，直至過(guò)載報(bào)警16.0；
         把X4拔掉立即停止。

還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng) ；不明白脈沖哪里的！

是干擾嗎？另外驅(qū)動(dòng)器入線沒(méi)加濾波器。

第一次發(fā)帖，求高手指點(diǎn)！萬(wàn)分感謝！

[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]

zhl820415

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1樓發(fā)表于: 2014-03-03 15:40

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編碼器壞了吧

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)不受控，PLC一發(fā)脈沖電機(jī)就來(lái)回跑，直到過(guò)載報(bào)警

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