三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jzzjzq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 568 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-04-19
查看jzzjzq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開(kāi)發(fā)一臺(tái)緊固螺絲的機(jī)臺(tái),就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒(méi)有一個(gè)好的思路控制扭矩,準(zhǔn)備使用臺(tái)達(dá)伺服,但臺(tái)達(dá)的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過(guò)什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對(duì)應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機(jī)臺(tái)上雖然有扭矩傳感器,但如果通過(guò)扭矩傳感器的值來(lái)停止馬達(dá),由于PLC的延時(shí),實(shí)際上伺服輸出的扭矩可能遠(yuǎn)超預(yù)想的扭矩值.
rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線時(shí)間: 757(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2025-05-22
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:17
用伺服的內(nèi)部傳感器,之前我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目,也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jzzjzq) 真誠(chéng)感謝!

    欧美超级大屌干极品骚逼| 国产乱人伦AV海角社区| 日韩欧美中文字幕在线网| 人伦人与牲囗性恔配视频| 国产精品久久久久高潮4| 亚洲国产精品久久久久婷| 老色99久久九九爱精品| 男肏女嗯嗯视频| 操死你个小骚逼免费视频| 国产精品99久久久久久人| 少妇与大狼拘作爱性A片| 亚洲精品国产精品久久99| 久久久久久亚洲欧美精品| 颜射美女动态图| 精品三级av在线免费观| 啊啊啊用力抽插蘑菇视频| av精品人妻一区二区三区| 四十如虎的丰满熟妇啪啪| 不是所有网站都叫白白操| 亚洲人成电影网站色XX| 国产成人一区二区青青草原| 午夜电影网国产中文亚洲| 成年女人免费视频播放器| 大肉棒操粉嫩小骚逼视频| 浪逼流水了想要大鸭子操| 手扣到流水视频免费网站| 国产亚洲女人久久久精品| 国产精品久久久久久久久a| 黑森林AV网站| 在线观看国产视频你懂得| 亚洲色AV影院久久无码| 日韩欧美一区二区精品视频| 摸下面视频网站| 日本美女插鸡视频网站黄| 欧美白肥胖老妇时啪啪啪| 91久久国产最好的精华液| 萌白酱在线观看一区伊人| 亚洲天码中文字幕第一页| 久久九九精品99国产精品| 成人短视频在线观看网址| 97视频免费在线观看公开|