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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進(jìn)行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
美芝sun
盡力做到更好
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 17:56
直接機(jī)器人內(nèi)部IO控制得了

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