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工控人家園 綜合討論 IAI雙軸機(jī)械臂走圓弧倒角的問(wèn)題，求大神

一世的約定

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

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這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑，出來(lái)的是這個(gè)效果圖

現(xiàn)在我想把倒邊做成圓弧的，做成這個(gè)效果

，加了一句ARCD的指令,

但是實(shí)際切出來(lái)是凹進(jìn)去的弧這樣的，

，然后我把角度前加了負(fù)號(hào)，切出來(lái)這個(gè)頂點(diǎn)處就沒(méi)有任何倒角了
想問(wèn)下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2014-01-06 10:38

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哦，你的路徑規(guī)劃錯(cuò)了，重新示教一下就好了

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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