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lingjiayi
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-08 11:41
伺服電機(jī)是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b?x為實(shí)際轉(zhuǎn)速,y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500,整形數(shù)值500,實(shí)際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000,整形數(shù)值2000,實(shí)際轉(zhuǎn)速為379rpm,
由此求得a與b的值,但實(shí)際發(fā)現(xiàn),電機(jī)轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系,誤差很大。
是否有更好的辦法解決?
yiranrfx
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-02 20:33
模擬量在伺服里有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系,

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