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fuyuesong123
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 22:19
求助各位大俠,關(guān)于QD70P8控制步進(jìn)電機(jī)的問題,控制要求:
步進(jìn)電機(jī)1,旋轉(zhuǎn)180度,若在0--180度之間任意角度斷電或按下急停,都將保持當(dāng)前角度,若按下停止按鈕則無論在任何角度 都將回歸到零度,若再次期間唯有異常情況發(fā)生則步進(jìn)電機(jī)1旋轉(zhuǎn)到180度是停頓3S在由180度回轉(zhuǎn)到零度。按此循環(huán)
步進(jìn)電機(jī)2,是多位置控制,例如從左到右有4個(gè)點(diǎn)分別為A,B,C,D,A-D距離為150,A-C距離為100,A-B距離50 第一次步進(jìn)電機(jī)由A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到D點(diǎn),到達(dá)D點(diǎn)(150)后返回A點(diǎn),等到條件再次滿足后步進(jìn)電機(jī)第二次由A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到C點(diǎn),等到達(dá)C點(diǎn)后(100)返回A點(diǎn),條件再次滿足后步進(jìn)電機(jī)第三次運(yùn)行由A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)(50)到達(dá)B點(diǎn)后返回點(diǎn),若在中間出現(xiàn)斷電或按下急停按鈕應(yīng)該保存當(dāng)前位置,按下啟動(dòng)按鈕后能繼續(xù)按照剩下的工藝?yán)^續(xù)工作。按下停止按鈕,不管步進(jìn)電機(jī)2在任何位置都則恢復(fù)到原點(diǎn)即A點(diǎn)位置
剩下的步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作類似。
請問此程序應(yīng)該如何寫,如何設(shè)置QD70P8參數(shù),
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-05 15:59
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-05 21:50
斷電不能保存嗎,那我應(yīng)該用那種方法來做呢,用定位數(shù)據(jù)控制嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-07 10:25
步進(jìn)電機(jī)選購,現(xiàn)在不太好改伺服 還有其他的辦法嗎

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