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各位大蝦：如果用PLC給定變頻器速度給定后，變頻器用速度閉環(huán)控制，西門子440、AB的POWERFLEX753、ABB的800變頻器這三種閉環(huán)控制需要調(diào)整的參數(shù)都有哪些，對于慣性量大的或者小的需要怎么調(diào)整，自己摸索老是調(diào)整不好，有比較熟悉的大蝦指點下，具體的參數(shù)和根據(jù)慣量大小需要怎么調(diào)整，請指點下，帶個例子做好了

用過匯川MD33O的，它本身就有那個功能啊