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依然愛(ài)你

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樓主發(fā)表于: 2013-11-27 19:17

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寫(xiě)了一段程序，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有按照自己想的運(yùn)行，一直想不明白，特來(lái)求助

x0為限位開(kāi)關(guān)，用的常閉點(diǎn)，y6為小車。我本意是這樣的：開(kāi)機(jī)看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動(dòng)作，直接執(zhí)行130步，改了半天無(wú)解。

meipingboy

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1樓發(fā)表于: 2013-11-27 20:19

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不懂步進(jìn)程序，別用 SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫(xiě)： SET Y6

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒(méi)學(xué)到

meipingboy

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2樓發(fā)表于: 2013-11-28 19:04

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你上面的梯形圖轉(zhuǎn)不了SFC
直接跳到你所謂的130步，那么應(yīng)該是：

圖片中，“1 ”條件滿足了，直接跳到 “塊11” 去了。這個(gè)直接連機(jī)檢測(cè)很方便的。

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒(méi)學(xué)到

meipingboy

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3樓發(fā)表于: 2013-11-30 08:58

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引用
引用第8樓依然愛(ài)你于2013-11-28 22:06發(fā)表的 :
謝謝各位，m23閉合，小車不在上限位，m24閉合，已在上限位，
現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)，塊11動(dòng)作，不管小車在任何位置
準(zhǔn)備換個(gè)思路

在程序前面加：
LD M8002
ZRST S11 S100
SET S10

開(kāi)機(jī)第一個(gè)脈沖要把狀態(tài)點(diǎn) S 要全部復(fù)位。
同時(shí)要置位你第一個(gè)狀態(tài)塊S10。（一般都從S0開(kāi)始，為什么要S10開(kāi)始呢？）
這樣就沒(méi)問(wèn)題了。

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒(méi)學(xué)到

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