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大家好，我現(xiàn)在碰到一個問題，步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現(xiàn)反向，就是出現(xiàn)帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅動器的電源重新上電后，電機轉向又恢復正常，不知道是什么原因，驅動器和電機線都換過

這個和PLC輸出的脈沖頻率有關，頻率過大加上接線的部分干擾就會偶然出現(xiàn)了。建議速度調慢或者更換較好點的PLC或者驅動器試試，和程序應該沒有關系！