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如果你的流水線能等間距步進(jìn)的，即流水線能有停止的時(shí)間，并且每次步進(jìn)的距離是一樣的，那么這機(jī)器很好做，只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的，就稍有些麻煩，需要計(jì)算每個(gè)抓取點(diǎn)和攝像頭之間的距離所需的時(shí)間，攝像到開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間到相對(duì)應(yīng)的抓取點(diǎn)動(dòng)作。