三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.

真的很不錯(cuò)的