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工控人家園 綜合討論 請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上

15162900

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 20:51

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請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的

liwenbin

自學PLC 同僚指點哦

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1樓發(fā)表于: 2013-09-24 19:19

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你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的更新速度是根據(jù)你設定的測量時間來確定的
你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設定1S測量這樣會比較準確一點吧

真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。

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