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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 09:57
請(qǐng)教臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)電子齒輪比怎么算!用臺(tái)達(dá)ES2PLC,絲桿螺距是10MM,臺(tái)達(dá)A2電機(jī)的分辨率是2500線嗎。我該怎么算???
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stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:17
臺(tái)達(dá)A2分辨率是1280000PPR
P1-44電子齒輪比分子,P1-45電子齒輪比分母;
參考手冊(cè)設(shè)置;根據(jù)PLC定位系統(tǒng)的脈沖數(shù)計(jì)算
比如PLC設(shè)定電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖,那么齒輪比分子/分母:128/1
這樣轉(zhuǎn)一圈就是10mm;
當(dāng)然如果有減速比又另算
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  • 自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機(jī),OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-16 09:00
    拿三菱QD75來舉例,QP里設(shè)定參數(shù)單位mm, 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)10000;這樣對(duì)應(yīng)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)的128/1 就是臺(tái)達(dá)伺服每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖1280000;如此明白?
    自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序;光電面板半導(dǎo)體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機(jī),OVEN等設(shè)備)及物流行業(yè)

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