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jadewan
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-10 23:58
圖片:
機(jī)器用的信捷XC5-32PLC,帶4個(gè)伺服,總時(shí)不時(shí)出現(xiàn)S全部斷開情況,不知什么問題,做幾千個(gè)循環(huán)有可能會(huì)出現(xiàn)一次,個(gè)人認(rèn)為是干擾引起,后對(duì)開關(guān)電源和PLC加了濾波器,但還是會(huì)偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個(gè)問題一直沒處理好:有一個(gè)軸是用向上運(yùn)送工件的,運(yùn)動(dòng)軸向上走,當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時(shí)停止,再向上走一個(gè)定長(相對(duì)位置),取走一個(gè)工件,然后下降到感應(yīng)該器下方(相對(duì)位置走定長),但這樣總是走不準(zhǔn),不準(zhǔn)來源是向上走到達(dá)感應(yīng)器(光電開關(guān))停止位置,當(dāng)托板上放幾十個(gè)工件后取走最后一個(gè)工件時(shí)與只放一個(gè)或幾個(gè)時(shí)取走最后一個(gè)工件時(shí)的位置相差了60~70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件,厚度20MM),不升速度越快,相差越大,我后來用了中斷,還是沒善,速度再快時(shí)D8173(Y1)中的值會(huì)出現(xiàn)負(fù)增長。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:37
有先歸原點(diǎn)才可動(dòng)作,都有接濾波器,今天還去了信捷公司,問題還是沒找到

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