三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

用256的一圈編碼器接在32工位分割器上/用GBIN轉(zhuǎn)換到D0里/用ABSD控制0-----50度Y0輸出/50------100度Y1輸出/80-----200度Y3輸出/150----260度Y4輸出/260-----360度Y5輸出/這程式怎么寫

編碼器是360度的，舉個(gè)例子來說，編碼器一般的有ABZ三根信號(hào)輸出，AB相位差90度，AB 相同時(shí)用可以在辨別電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈才輸出一個(gè)脈沖，根據(jù)你不同的用途，可以把它們接到PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)上，利用內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器對(duì)它的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，如歐姆龍編碼器E6B2的，600P/r,可以知道它轉(zhuǎn)0.6度就有輸出一個(gè)脈沖，你就可以計(jì)算它轉(zhuǎn)到50度需要多少個(gè)脈沖，用高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS中斷輸出，A相接三菱PLC的X0,假設(shè)轉(zhuǎn)到50度需要100個(gè)脈沖，程序如下： LD M8000    OUT C235 K32767(K32767是16位指令的最大值）OUT  HSCS K100 C235 Y1    當(dāng)計(jì)數(shù)到100個(gè)脈沖Y1就置位輸出，希望對(duì)你有幫助，至于你想0-50度就輸出Y0,可以用比較指令CPL