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ntlxfei18
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樓主  發表于: 2013-08-31 10:20
1，編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎？它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢，是機械的起點位置？？

  2，如果我是正反兩個方向運動的，那怎么知道是從哪個方向去回原點呢？？

我初學還請大家不吝賜教，謝謝！！！
killking998
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1樓  發表于: 2013-08-31 10:50
AB兩相位差90度就知道是正轉還是反轉了，一圈一個脈沖是編碼器一轉的位置這個原點和機械有關系