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求助：本人剛學(xué)PLC，屬于菜鳥級(jí)別。
現(xiàn)手上有一個(gè)松下FP0-C14 PLC ，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)（驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)本身是配套的），
一個(gè)24V，5V電源，一個(gè)開關(guān)按鈕。
如何通過(guò)學(xué)一個(gè)程序，通過(guò)按X5開關(guān)之后，PLC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)控制步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，
在網(wǎng)上查資料后寫了以下一段程序，雖然步進(jìn)馬達(dá)有動(dòng)作但速度慢，聲音較大，震動(dòng)很厲害。
在加大頻率之后馬達(dá)卻不轉(zhuǎn)動(dòng)？？？

求前輩幫忙分析是那里有問(wèn)題，謝。
圖片資料請(qǐng)瀏覽附件。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分以及PLC發(fā)送脈沖調(diào)整不合理