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        我這里有一臺設(shè)備用SEW的驅(qū)動器與西門子Profibus通訊作為定位控制，現(xiàn)需要改造該設(shè)備的定位控制部分，但不知道各個控制字的作用，請懂得的朋友多多指教，謝謝您！

    這臺設(shè)備的硬件組態(tài)中，DFP21的地址為256-285，共有五個驅(qū)動器，每個驅(qū)動器輸入、輸出各占6個字節(jié)，現(xiàn)在想知道輸入、輸出的每個字節(jié)的具體作用，希望您多指點(diǎn)。
  
    我看過想關(guān)的手冊，但都是IO共用到3個控制字的變頻控制，沒有講到6個控制字的定位。

    現(xiàn)把相關(guān)程序，圖片上傳，希望大家共同探討，有相關(guān)對應(yīng)的手冊，也希望上傳來看看。謝謝大家！
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gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：