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   程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動，工作臺開始從A點(diǎn)移動30mm，停2s，在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點(diǎn)在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

你這個A點(diǎn)有沒有開關(guān)的啊。。。。如果沒有的話就會有累積誤差的，，否則，最好還是用絕對指令和設(shè)置伺服放大器絕對位置控制方式。。。