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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的,就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了,拿去修了之后,發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的,一圈要停7次,
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:24
如果電機(jī)沒修理之前分度是正常沒有誤差的,修理之后有問題那應(yīng)該是電機(jī)的問題,如果之前就有誤差,那要確認(rèn)電子齒輪比是不是沒有設(shè)定好,還有PLC程序的每個(gè)分度輸出的脈沖數(shù)計(jì)算是不是正確。以上分析,供參考。
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