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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時(shí)，比如一個(gè)轉(zhuǎn)盤有八個(gè)工位走自動(dòng)模式時(shí)，突然某一個(gè)工位發(fā)了故障報(bào)警時(shí)，要把整機(jī)停下來，用手動(dòng)將發(fā)生報(bào)警的的這個(gè)工位故障報(bào)警排除后，再按一下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕各工位繼續(xù)接著前一個(gè)動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行，這個(gè)環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)！

還是有點(diǎn)不太明白，比如1-7工位正常運(yùn)行，未發(fā)生報(bào)警，第8工位異常發(fā)生了報(bào)警，1-7工位停止在未發(fā)生報(bào)警前的狀態(tài)，那么第8工位位需要進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行復(fù)位處理，那么自動(dòng)模式在程序里面必須進(jìn)行斷電處理，那么第8工位排故后，再按啟動(dòng)按鈕整機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式，但第8工位已經(jīng)進(jìn)行了手動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)模式已失去了記已，怎么才能恢復(fù)到自動(dòng)模式未發(fā)生報(bào)警前的狀態(tài)呢？我用的步進(jìn)順控程序和位移指令，但不知道怎么轉(zhuǎn)換這個(gè)環(huán)節(jié)。各位有沒有程序例（帶注釋的并注明機(jī)械工作原理的）發(fā)給在下學(xué)習(xí)下你們的編程思路和程序結(jié)構(gòu)成

補(bǔ)充下，里面使用的是記憶型位元件

再補(bǔ)充下，我寫程序時(shí)每個(gè)工位都是獨(dú)立的分開寫的