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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時，比如一個轉(zhuǎn)盤有八個工位走自動模式時，突然某一個工位發(fā)了故障報警時，要把整機(jī)停下來，用手動將發(fā)生報警的的這個工位故障報警排除后，再按一下自動啟動按鈕各工位繼續(xù)接著前一個動作繼續(xù)運(yùn)行，這個環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請各位大俠指點(diǎn)！

可以用步進(jìn)指令