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型號(hào)是MR-E 40A

定義為位置控制 電子齒輪設(shè)置為20 比 3

測(cè)試時(shí)，在PLC中輸出3000個(gè)脈沖 發(fā)送結(jié)束后 伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示20000 個(gè)脈沖

但是電機(jī)只走過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)。

請(qǐng)教高手們，這是怎么回事？

看說(shuō)明書(shū)，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-E 是10000個(gè)脈沖走一圈的呀。

我記得是131072個(gè)脈沖走一圈。

如果你想一個(gè)脈沖走1um，那么5mm=5000個(gè)脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)），如果外部還有機(jī)械齒輪比，再換算下。