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問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個(gè)固定邊（此固定邊上有兩個(gè)標(biāo)記） 通過視覺軟件找到兩個(gè)標(biāo)記，取這兩個(gè)標(biāo)記的中間值。然后在將此數(shù)值傳入PLC 然后在此中心點(diǎn)進(jìn)行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質(zhì)是否OK，也是通過視覺軟件來測(cè)試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統(tǒng)  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統(tǒng)發(fā)給PLC什么信號(hào)讓PLC知道我的研磨點(diǎn)在什么地方？

這個(gè)工程一般是用CCD采集第一第二光標(biāo)的坐標(biāo)傳送到PLC里面，然后由PLC計(jì)算及定位就行了，要檢測(cè)玻璃表面的光滑度的具體情況那需要你好供應(yīng)商討論了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我們這里用的是RS232串口通信，當(dāng)然也有些CCD自己本身就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品自帶這種功能，你可以想供應(yīng)商提出你的要求然后叫他給你做方案。