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工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

zzj111000

專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2013-04-26 10:06

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用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對(duì)位置定位,用X=R COS(r)
Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對(duì)對(duì)位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

hc881012

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1樓發(fā)表于: 2013-05-14 17:13

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可以用角度計(jì)算，每次算出一個(gè)點(diǎn)，角度越小精度越高，不過必須大于你兩軸的最小精度

hc881012

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2樓發(fā)表于: 2013-06-30 19:47

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絕對(duì)可以，改變角度確定精確度
計(jì)算出的數(shù)據(jù)做整數(shù)脈沖

工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

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