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一臺普通主機馬達，馬達軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達的速度跟主機馬達速度關(guān)聯(lián)，可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達的速度跟普通馬達速度的關(guān)聯(lián)比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點，最好是有程序，