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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 17:00
  

,編碼器為增量型,選用了HC0,用外部一個接近開關(guān)來對編碼器作為原點清零,然后在子程序中,對編碼器數(shù)據(jù)清零,不知道有什么不對的地方。
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:40
這樣的在子程序中對編碼器復(fù)位,不許要中斷來處理吧,就直接定義編碼器和脈沖當(dāng)前值設(shè)置為0,這樣的做法對步?請高手指點。
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。

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