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我想寫(xiě)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，先正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)10圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去，沒(méi)轉(zhuǎn)過(guò)一次時(shí)停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動(dòng)了，用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動(dòng)么

M0被M8029給RESET了,所以不ON
用步進(jìn)寫(xiě)可以解決你的問(wèn)題...

LDI M0
ZRST S20 S22
LD M0
SET S20
STL S20
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第1段程式
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LD M8029
SET S21
STL S21
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第2段程式
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LD M8029
SET S22
STL S22
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第3段程式
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LD M8029
SET S20