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有一編碼器安裝在一輸送帶上，輸送帶轉(zhuǎn)動，編碼器也跟著轉(zhuǎn)動，輸送帶靠一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，編碼器分辨率為1000pls一圈，編碼器套在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤直徑為35mm，另外一部進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直徑也是35mm，輸送帶的轉(zhuǎn)軸直徑為70，請問一下大家，怎樣才能使輸送帶的轉(zhuǎn)速與另一個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同？我用SPD X0 K100 D10 來測出編碼器在100ms內(nèi)的脈沖數(shù)
最后得出輸送帶的速度！編碼器我只用了A相，B相和Z相都無用。最后想問大家，輸送帶的速度我求出了，但怎樣才能使令一個步進(jìn)電機(jī)與輸送帶速度一樣呀？其頻率怎樣求呀？

如果兩臺輸送帶的轉(zhuǎn)軸直徑同為70，可不用計算周長比的，不然就是換算周長比。