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工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī),也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了,不動(dòng)了,就只能重新起動(dòng)才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問(wèn)題,現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了,不知道是怎么回事,在監(jiān)控畫面是正常,手動(dòng)也可以,就是自動(dòng)不行,是什么樣問(wèn)題,知道的請(qǐng)回答,



哪位有型號(hào)R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 23:06
怎么沒(méi)有人回答
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-08 20:06
手動(dòng)也就是說(shuō)在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng),但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng),三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn),在自動(dòng)是通過(guò)CC-LINK來(lái)實(shí)現(xiàn)連動(dòng),現(xiàn)在也就是說(shuō)有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無(wú)任何報(bào)警,在機(jī)器人控制柜也沒(méi)有報(bào)警,現(xiàn)在就等小日本來(lái)修,現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了,我們這能上的工程師都上了,沒(méi)折

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