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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了,驅(qū)動器也換過了,但是還會發(fā)生
請問大師們,會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 21:16
干擾問題:1.檢查驅(qū)動器接地2.驅(qū)動器鏈接線增加磁護(hù),驅(qū)動器電源增加線性濾波器3.檢查驅(qū)動器鏈接線安裝是否按照安裝標(biāo)準(zhǔn)排布,是否是由于排布不當(dāng)造成的干擾4.調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)!

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