三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??

1.檢查下程式是否有問題
2.檢查伺服驅動器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅動器是否有加電阻
4.干擾問題