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0760

中山木工機(jī)械維修

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樓主發(fā)表于: 2013-01-05 15:58

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圖片：

這是別人改的一臺機(jī)，光把程序?qū)戇M(jìn)去，加個三菱1020屏程序（我接線），就要了16000元，
現(xiàn)在想自己篇一下，

如圖：

[ 此帖被0760在2013-01-09 22:17重新編輯 ]

xuefenfeilxw

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1樓發(fā)表于: 2013-01-05 17:29

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例如：第一步 mov x0k8 d0
           第二步把d0左移N位至d100
           第三步把d0右移N位至d110
           第四步把d100與d110相或至d120
           第五步 dmov d120 y0k8

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2樓發(fā)表于: 2013-01-06 10:55

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X33-X40可以相同的方法寫
如下：
   1.  mov K2X33 D200
     2.  D200左移N位至D210
     3.  D200右移N位至D220
     4.  D210 和D220 相或至D230
     5.  D230和H00FF相與至D240
     6.  MOV D240 K4Y33

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3樓發(fā)表于: 2013-01-09 13:59

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被你搞的有點亂。你用行程開關(guān)控制電磁閥，怎么又要高數(shù)計數(shù)呢？不明白，無法解答。

xuefenfeilxw

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4樓發(fā)表于: 2013-01-10 08:35

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哦，原來是兩個方向。我之前做過一個項目行走也是用編碼器計數(shù)，工件寬度跟間隔也是不定，然后有8個工位共8個軸的伺服，應(yīng)該比你這個復(fù)雜。單程序都值10萬，所以資料都在公司。

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