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烏龜船長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-23 11:02
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描述:端口接線順序
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7位置移行機(jī),用激光測(cè)距控制停止減速位置。掛在dnet總線上
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-23 17:47
引用
引用第2樓lh_fei于2012-12-23 17:02發(fā)表的  :
這個(gè)激光測(cè)距的還是有很大的局限性。
我們是使用的無(wú)線電距離傳感器。

能比較下各自優(yōu)缺點(diǎn)么
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-28 20:38
引用
引用第11樓hexiangjiang于2012-12-28 16:42發(fā)表的  :
閣下:我搞了個(gè)43個(gè)位置的平車,但定位很是考人,找不到好辦法?戳碎w下的圖,我們廠有激光的,但精度很高到0.001MM,也太貴,德國(guó)進(jìn)口要50000.日本的30000,太貴了。距離只有500MM。

PSA有的是錢
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-28 09:11
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1   :激光發(fā)射端固頂在地面支架,配套的反射板裝在移行機(jī)上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2    設(shè)定好dnet站號(hào)。調(diào)整激光束對(duì)準(zhǔn)反射板中心;
3     假設(shè)有10條道,那么分別記錄下移行機(jī)在各道時(shí),激光測(cè)距的讀數(shù)。
4    程序中建一數(shù)組,把上面的讀數(shù)作為初始值寫進(jìn)去。  如果移行機(jī)多的話,最好使用功能塊可以反復(fù)調(diào)用。
5   設(shè)定好減速距離,以及公差偏值(即使移行機(jī)對(duì)準(zhǔn)軌道停止的,每次讀數(shù)也會(huì)有偏差),可以用變址做,對(duì)應(yīng)哪一條道,   就調(diào)用哪一條道的位置初始值。

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